在民用多旋翼無(wú)人機(jī)的研發(fā)與量產(chǎn)環(huán)節(jié)，核心性能實(shí)驗(yàn)是驗(yàn)證產(chǎn)品設(shè)計(jì)符合性、保障作業(yè)可靠性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。依據(jù)GB/T 38058-2019《民用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)方法》，我們針對(duì)某型5kg級(jí)電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)開展了續(xù)航時(shí)間、風(fēng)洞懸停抗風(fēng)及起飛性能專項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化操作與數(shù)據(jù)對(duì)比，系統(tǒng)驗(yàn)證了該機(jī)型的核心性能指標(biāo)，為產(chǎn)品優(yōu)化與行業(yè)應(yīng)用提供了量化依據(jù)。

一、續(xù)航時(shí)間實(shí)驗(yàn)：多工況下的能量性能驗(yàn)證

續(xù)航能力是無(wú)人機(jī)作業(yè)效率的核心指標(biāo)，直接決定其適用場(chǎng)景的廣度。本次實(shí)驗(yàn)嚴(yán)格遵循標(biāo)準(zhǔn)6.4.8條要求，針對(duì)空載/滿載兩種狀態(tài)，分別開展懸停與平飛續(xù)航測(cè)試，全面評(píng)估電池能量利用效率。

1. 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)

被試品：某型四旋翼無(wú)人機(jī)（最大起飛質(zhì)量5kg，標(biāo)配22.2V/5000mAh鋰電池）；

環(huán)境條件：室外開闊場(chǎng)地，溫度25℃±2℃，相對(duì)濕度55%±5%，氣壓101kPa，風(fēng)速1.2m/s（2級(jí)風(fēng)）；

工況設(shè)置：

空載懸停：無(wú)任務(wù)載荷，離地10m懸停至低電量告警（電量10%）；

空載平飛：無(wú)任務(wù)載荷，10m高度沿短軸200m橢圓形航線平飛，速度取作業(yè)速度中值8m/s；

滿載懸停：掛載1kg任務(wù)載荷（模擬相機(jī)+電池），離地10m懸停；

滿載平飛：掛載1kg載荷，同空載平飛航線與速度。

數(shù)據(jù)采集：采用GPS模塊（采樣頻率10Hz）記錄位置與時(shí)間，電池管理系統(tǒng)（BMS）同步記錄電壓、電流及剩余電量。

2. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

續(xù)航時(shí)間數(shù)據(jù)（3次試驗(yàn)取最小值）：

標(biāo)準(zhǔn)符合性分析：該機(jī)型設(shè)計(jì)續(xù)航指標(biāo)為空載懸停≥25min、滿載平飛≥15min，實(shí)驗(yàn)結(jié)果均超出設(shè)計(jì)值，符合標(biāo)準(zhǔn)“取3次最小值”的判定原則。平飛工況功耗顯著高于懸停（約30%-35%），主要因克服空氣阻力需額外能量；滿載狀態(tài)較空載續(xù)航下降約29%-31%，與載荷增加導(dǎo)致的升力需求提升一致。環(huán)境因素中，風(fēng)速對(duì)平飛續(xù)航影響顯著：當(dāng)實(shí)驗(yàn)后期風(fēng)速增至2.5m/s（3級(jí)風(fēng)），空載平飛續(xù)航縮短約8%，印證了標(biāo)準(zhǔn)中“風(fēng)速≤5.4m/s”環(huán)境要求的合理性——強(qiáng)風(fēng)會(huì)導(dǎo)致額外能耗。

二、風(fēng)洞懸停實(shí)驗(yàn)：抗風(fēng)性能的量化驗(yàn)證

懸停穩(wěn)定性是無(wú)人機(jī)在復(fù)雜氣象條件下作業(yè)的基礎(chǔ)能力，尤其在測(cè)繪、巡檢等高精度場(chǎng)景中至關(guān)重要。本次實(shí)驗(yàn)依托閉式回流風(fēng)洞，模擬不同風(fēng)速下的懸停狀態(tài)，驗(yàn)證其抗風(fēng)能力是否滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)（最大抗風(fēng)等級(jí)6級(jí)，10.8m/s）。

1. 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)

風(fēng)洞參數(shù)：試驗(yàn)段尺寸3m×3m×6m，風(fēng)速調(diào)節(jié)范圍0-15m/s，均勻性≤±5%；

測(cè)試風(fēng)速：3m/s（3級(jí)）、6m/s（4級(jí)）、9m/s（5級(jí)）、10.8m/s（6級(jí)），每級(jí)風(fēng)速穩(wěn)定3min；

數(shù)據(jù)采集：激光跟蹤儀（精度±0.5mm）記錄無(wú)人機(jī)與懸停原點(diǎn)的水平距離（L）和垂直距離（H），每秒采樣1次，計(jì)算180s內(nèi)的均值與標(biāo)準(zhǔn)差（σ）。

2. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

懸停精度數(shù)據(jù)：

標(biāo)準(zhǔn)符合性分析：依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)6.4.9條，定點(diǎn)懸停需考核水平與垂直偏差。該機(jī)型設(shè)計(jì)水平偏差≤1.5m（6級(jí)風(fēng)），實(shí)驗(yàn)結(jié)果1.25m符合要求；垂直波動(dòng)隨風(fēng)速增大呈線性增加，但最大偏差0.35m（10.8m/s時(shí)）仍在可接受范圍。風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)風(fēng)速超過(guò)8m/s時(shí)，無(wú)人機(jī)出現(xiàn)輕微側(cè)傾（≤5°），通過(guò)電機(jī)差速調(diào)節(jié)可維持姿態(tài)，印證了標(biāo)準(zhǔn)中“抗風(fēng)能力試驗(yàn)需觀察轉(zhuǎn)向、側(cè)飛響應(yīng)”的要求——該機(jī)型在6級(jí)風(fēng)下仍能響應(yīng)地面控制指令，無(wú)失控現(xiàn)象。

三、起飛性能實(shí)驗(yàn)：初始階段的穩(wěn)定性驗(yàn)證

起飛是無(wú)人機(jī)作業(yè)的首個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其穩(wěn)定性直接關(guān)系到作業(yè)安全。本次實(shí)驗(yàn)按照標(biāo)準(zhǔn)6.3.9條要求，在不同地面條件下驗(yàn)證自動(dòng)起飛的可靠性。

1. 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)

場(chǎng)地條件：

平整地面：水泥地，坡度0°，表面粗糙度Ra1.6μm；

輕微坡度：瀝青地，坡度5°（小于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的10°），沿坡度方向設(shè)置起飛線；

模擬松軟地面：草坪地，草高5cm，土壤含水率20%；

實(shí)驗(yàn)步驟：每次起飛前檢查電機(jī)啟動(dòng)一致性（轉(zhuǎn)速差≤50r/min），執(zhí)行自動(dòng)起飛程序（垂直離地至1.5m高度懸停），記錄起飛時(shí)間、離地瞬間姿態(tài)角及是否出現(xiàn)“蛙跳”“翻轉(zhuǎn)”等異常。

2. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

起飛性能數(shù)據(jù)：

標(biāo)準(zhǔn)符合性分析：所有場(chǎng)地條件下，無(wú)人機(jī)均無(wú)翻轉(zhuǎn)、失控現(xiàn)象，符合標(biāo)準(zhǔn)“自動(dòng)起飛不應(yīng)出現(xiàn)蛙跳、翻轉(zhuǎn)”的判據(jù)。松軟地面起飛時(shí)間延長(zhǎng)0.9s，因草坪對(duì)起落架的支撐力不均勻，導(dǎo)致初始升力建立較慢；5°坡度地面的最大傾角3.8°，通過(guò)飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)可快速修正（1.5s內(nèi)恢復(fù)至≤1°），驗(yàn)證了坡度在標(biāo)準(zhǔn)允許范圍內(nèi)的安全性。實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)電池電量低于20%時(shí)，起飛加速階段電機(jī)響應(yīng)延遲約0.3s，提示需在操作手冊(cè)中補(bǔ)充“建議電量≥30%時(shí)起飛”的說(shuō)明，這與標(biāo)準(zhǔn)“試驗(yàn)需評(píng)測(cè)維護(hù)保養(yǎng)要求”的目標(biāo)一致。

四、實(shí)驗(yàn)總結(jié)與應(yīng)用建議

通過(guò)三項(xiàng)核心性能實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該型無(wú)人機(jī)的續(xù)航、抗風(fēng)及起飛性能均符合GB/T 38058-2019標(biāo)準(zhǔn)要求，且關(guān)鍵指標(biāo)優(yōu)于設(shè)計(jì)值，具備在測(cè)繪、低空巡檢等場(chǎng)景的應(yīng)用潛力。結(jié)合實(shí)驗(yàn)過(guò)程，提出以下建議：

1.    續(xù)航優(yōu)化：平飛工況下的能耗占比偏高，可通過(guò)優(yōu)化螺旋槳?dú)鈩?dòng)效率（如采用變距槳）進(jìn)一步提升續(xù)航；

2.    抗風(fēng)設(shè)計(jì)：6級(jí)風(fēng)下水平波動(dòng)接近設(shè)計(jì)上限，建議強(qiáng)化飛控算法中的風(fēng)干擾補(bǔ)償模塊；

3.    操作規(guī)范：基于起飛實(shí)驗(yàn)結(jié)果，需明確“避免在坡度＞8°或松軟地面起飛”的操作禁忌，補(bǔ)充至維護(hù)手冊(cè)。

GB/T 38058-2019為實(shí)驗(yàn)提供了系統(tǒng)化的方法框架，而實(shí)際實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)則反向驗(yàn)證了標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性——通過(guò)將實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)與實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景關(guān)聯(lián)，可推動(dòng)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品從“達(dá)標(biāo)”向“優(yōu)質(zhì)”升級(jí)，為低空經(jīng)濟(jì)的安全發(fā)展奠定技術(shù)基礎(chǔ)。